2016年11月21日 星期一

2016/11/21本週及上週上課花絮


scratch中的數值轉換

感應器可以讀到的值0-1023

可是scratch的範圍是

X:-240至240共480
Y:-180至180共360

所以我們要想辦法讓

搖桿的X值0-1023變成-240至240之間的數字

否則1023拿來當X座標無意義,小於0的座標無法表示出來。

Y的0-1023變成-180至180之間的數字

意思也一樣。

可是0-1023怎麼樣可以變成-240至240

我們先把他除2,原本0-1023就會變成0-511.5,所有的間距縮小,但是仍然會變化

接下來減去256,就會讓原本0-511.5變成-256至255.5,這個值可以拿來當X軸。

2016年10月30日 星期日

2016/11/07(一)乒乓球彈射裝置2

本週繼續來完成乒乓球彈射裝置。


2016/10/31(一)乒乓球彈射裝置1

老師一直很喜歡做發射裝置,從之前做過的投石車,然後有做過投籃機,這次老師還是要做彈射裝置,不過這次的原理跟前面有一些不同。

這次我們使用橡皮筋,然後仿照十字弓的原理,來製作可以發射乒乓球的一個裝置。

2016年10月17日 星期一

2016年10月4日 星期二

2016年9月25日 星期日

2016年9月18日 星期日

2016/9/19 EV3的自走車組裝與百變積木

各位同學好,歡迎參加本期樂高機器人社團,本次新舊生約各半,所以老師在課程安排上,除了基礎機器人內容(毛毛蟲車、電子骰),還安排了比較進階的乒乓球彈射裝置,另外在arduino這部分,本學期規劃安排S2A自製電動,軟體、硬體都有一點點難度,算是比較進階的課程。



2016年7月6日 星期三

2016年7月5日 星期二

2016/7/6(三)馬達壓力偵測進階應用:隱形按鈕與碰碰車

在之前的課程當中,我們做過碰碰車,當時使用的是觸碰感應器。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410131.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410202.html




今天的課程,我們繼續來玩碰碰車,可是這次老師變的殘酷,我不要給觸碰感應器。

2016/7/4、5 上課花絮


2016/7/5(二)多重迴圈應用:EV3的顏色與說話

透過程式編寫,我們可以讓EV3變成一台電子琴或是一台卡拉OK機,但是這些都不是最好玩的,EV3聲音的部分最有趣的是和感應器的互相應用。

再來是多重迴圈的部分,有想要準備ERO的同學,多重迴圈要學的很仔細,各個動作的判定及對應出結果的動作,全都是多重迴圈的功勞。

2016年7月1日 星期五

2016/7/4(一)齒輪基礎應用:貓抓老鼠

今天的單元是貓抓老鼠,話說老師為什麼會想做貓抓老鼠,因為前陣子看到一個貓抓老鼠的童玩,覺得很有趣,然後他裡面是一個簡單的機械原理和齒輪應用,所以我們今天的課程就用樂高把貓抓老鼠變成一個玩具啦。

有關認識齒輪的部分,新生必須先參閱http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/03/331.html


2016/7/1(五)上課花絮


2016/7/1(五)EV3的自走車組裝與百變積木

各位同學好,今年暑假,我們安排了許多有趣的題目,歡迎同學參加。



2016年5月16日 星期一

arduino 與 ftdi 驅動

原裝的arduino直接接電腦就可以用,但是大部分的人不會花800-1000買原裝arduino,所以必須要安裝ftdi驅動。

http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm



ftdi 驅動也會持續更新,然後不能驅動的話要換幾個試看看。

2016年4月28日 星期四

2016/5/2(一)Arduino智慧互動玩具-麥克風與燈

首先花一點點的時間來複習有關arduino的知識。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2015/11/2015119.html

新生要認真聽講與學習,之前上過初階的燈泡開與關,後面可能不會一直再出,只會複習講。

2016年4月11日 星期一

2016/3/21(一)彈珠運送裝置2

上星期製作彈珠運送裝置,本週繼續來測試。

2016/3/14(一)彈珠運送裝置1

今天我們要來設計但彈珠送裝置,在設計之前,先來思考一下為什麼要運送裝置?

可能是為了要送貨,生產器材、零件、食物需要,所以我們會需要將物品運送到一個位址,我們來看一下影片。



2016/4/11上課花絮


2016年3月7日 星期一

2016/3/21(一)Android遙控車2

接下來是程式的部分。

開啟EV3藍芽功能

2016/3/14(一)Android遙控車1

EV3內建藍牙遙控與接收,可以控制馬達,進一步達到遙控車的功能,今天我們就要利用android手機來製作EV3遙控車。


2016/3/7上課花絮


2016/3/7(一)EV3的自走車組裝與百變積木遙控車

各位同學好,歡迎參加本期的機器人社團。



對新生來說:

1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐

對舊生來說:

1.組裝機器人技術提升
2.設計較複雜的程式
3.結合生活,設計想做的東西

另外老師還想說:

1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易,樂高機器人不難,但是要努力學習,讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。

2.玩樂高機器人 ,模仿別人作品不難,但是模仿別人作品之後,還可以修改成更好的東西,那就需要用心及花時間研究,這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。

3.有些人很重視比賽,認為成績才是一切,但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂,再一個比喻來說,再會組樂高機器人或寫程式比不上,用一段小程式、小結構,但是可以改造自己生活,讓自己生活更方便的機械設計,這樣才是真正學會樂高。

2016年1月27日 星期三

2016/1/27(三)馬蹄腳怪獸

今天我們要做馬蹄腳怪獸,在做之前,我們先來研究一下馬蹄怪獸的樣子。

什麼是馬蹄?
馬蹄就是馬的腳


馬的重量很重,所以馬蹄必須長的很結實、很強壯才可以支撐,這次我們就參考馬蹄來製作馬蹄腳怪獸。

2016年1月20日 星期三

2016/1/21(四) 自走車的前進與轉彎&百變積木組裝與遙控驅動

各位同學好,歡迎參加本期的機器人社團,寒暑假的課程會比較偏向趣味的內容,但是老師還是希望小朋友學習要認真。



對新生來說:

1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐

對舊生來說:

1.組裝機器人技術提升
2.設計較複雜的程式
3.結合生活,設計想做的東西

另外老師還想說:

1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易,樂高機器人不難,但是要努力學習,讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。

2.玩樂高機器人 ,模仿別人作品不難,但是模仿別人作品之後,還可以修改成更好的東西,那就需要用心及花時間研究,這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。

3.有些人很重視比賽,認為成績才是一切,但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂,再一個比喻來說,再會組樂高機器人或寫程式比不上,用一段小程式、小結構,但是可以改造自己生活,讓自己生活更方便的機械設計,這樣才是真正學會樂高。

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