2014/10/20（一）碰碰車2

上週的時間將汽車組裝完成，今天我們來編寫程式。

再觀察一下碰碰車的運作和想法：



 觀察碰碰車的運作方式

嘗試討論出碰碰車的走法

然後我們開始丟程式

嘗試進到mindstorm中編寫程式

我的輪子接在AB上，觸碰感應器接在1上面。

老師講解各部位的意義。

來看看影片：

希望每個小朋友都能成功。

再來出現兩個問題，第一個問題就是，觸碰感應器太小，萬一剛好碰到邊邊，車子便不會後退，所以接下來我們要嘗試將觸碰的地方加大。

 這兩片是要碰觸碰感應器橘色的頭。

 制作出可以固定且可以彎曲的關節。

 關節要不斷修正調整。

 裝上去之後變成這個樣子，看看可不可以順利碰到

 壓看看

 OK

 來看一下效果



撞牆不會旋轉

原因是觸碰的不夠紮實

加一塊積木片在裡面，讓他更紮實



每次後退轉圈數都很固定，所以我們要給他一個隨機的數字。

點選complete palette工具調色盤

增加骰子

我設定成3000-10000，表示隨機選轉3-10秒，也可以設定成其他數字，根據不同的汽車來調整。