2013/12/16

今天的主題是投籃機器人，投籃機器人是一種投石車的概念，在做投石車之前必需先瞭解並研究一下什麼是投石車。



在維基百科上面有投石車的資料（http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%8A%95%E7%9F%B3%E6%A9%9F）。

投石車最簡單的設計大概是一根湯匙，然後裝在馬達上面，湯匙裡面放東西，然後彈出去，如下圖顯示。

為了穩定投石機本身，所以必須要有一個很穩定的支架，然後還要將NXT主機裝上去。

另外，當然我們不能找真的湯匙綁上去，我們要用結構棒、積木片製作成可以穩穩放住球的「臂」。

另一個設計，則比較接近之前做過的一個題目，乒乓球發球機的概念。
如上圖，安裝一個馬達到一個軌道上，然後彈射出去。

這兩者的差別在於，投石機有甩的力量在，而發球機比較接近直接打擊出去 。

然後是設計一個籃板和籃框。

如果有很多的時間，其實老師更想作實驗，去比較甩的力量到底有沒有讓球能丟的更遠（以一般生活經驗來說，有甩的力量一定比直接打來的更有力量，這也就是為什麼棒球棒頭要做的比較大，因為重量重、接觸面積大、打到球的機會變高，球也更會飛）

所以如果順利本週可以做完這個題目，下週我們來設計實驗。