1/21(一)

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本日預計課程進度
1.主題：積木組合基礎篇
2.實做練習：直線前進或轉彎的汽車
3.實做練習：固定路線的汽車
4.實做練習：汽車競速
5.討論與回饋


課程節數規劃
第一節：老師講解及基本汽車組裝
第二節：汽車基礎路線競速
第三節：老師講解及拆掉汽車，設計齒輪轉換（大轉小）結構
第四節：汽車直線競速









1.主題：積木組合基礎篇
今天為寒假開課的第一天，本次寒假課程會做出一些調整，因為有新生和舊生，所以老師在第一天的課程還是會安排基礎的學習單元。











基礎篇

（1）認識樂高

 ★樂高為一家丹麥的玩具公司，在1932年，丹麥木匠奧爾·科克·克里斯蒂安森開始製作木製玩具並成立Lego公司。丹麥語「leg godt」指「play well（玩得好、好好的玩吧）」。

★1947年奧爾·科克·克里斯蒂安森和兒子開始生產塑膠積木，這些積木可以組裝在一起成為特色。

★到了今天，樂高除了基本積木之外，他還生產NXT機器人，甚至搭配電影推出主題性的樂高積木。

（2）認識NXT
★NXT為第二代的樂高智慧型的主機，他可以透過編寫程式，讓機器人與人達到互動的效果。

（3）mindstroms程式

 ★mindstroms為編寫程式的軟體，透過編寫程式的方式讓機器人的感應器與人產生互動。






★認識零件：由於時間很有限，僅能簡單看過去。

NXT主機：

電池： 

感應器：

結構棒：

積木片：

齒輪： 

連接器：

接合軸： 

連接線：

USB線：

2.實做練習：直線前進或轉彎的汽車
◎名稱：直線前進或轉彎的汽車
◎時間：20分鐘

◎組裝部分：
★ 零件：
NXT主機1
馬達2
輪胎（後輪2+前輪1）
連接器數個
接合軸數個
傳輸線2
★先分小組工作分配表，不要打家搶著做一個工作，然後另一個工作沒人做。
例如：
誰負責組裝？
誰負責操作電腦？
誰負責拿零件？
誰負責讓汽車不掉下去？
誰負責移動汽車回起點？
誰負責前輪？
誰負責後輪？
誰負責將零件從工具箱中拿出來？ 
★先將所需之零件放置藍色零件盒中 ，工具箱就可以先關閉，養成精準控制零件數量之習慣，工具箱關好才可以開始組裝。
★零件勿散放於桌面，請放於藍色零件盒中，注意不要讓零掉落地面，一旦掉到地面要馬上撿起來。
★ 組裝過程中，注意不要讓零件、線磨地板。
★注意組裝過程中，汽車是否堅固耐用。
★先確定孔是可以放入連接器後才放入，不要用蠻力硬塞。
★照片欣賞：

每組所選之零件不同，請先思考需要的是什麼零件

使用V型的結構棒搭配連接器

做好一個後，就可以做第二個後輪

前論的設計

強化前輪的穩定性

注意線不要拖地，使用轉圈纏繞法讓線收的漂亮一點。

◎編寫程式：
★打開程式後，點選file→new

open開新檔案

第一次使用請先格式化

完成後， 可以開始寫程式了，將一個move丟過來，並設定屬性。

★ 第一個是port選擇所接的BC孔，注意不要接1234，1234是輸入訊號用，ABC是輸出訊號。

 先設定向前走3秒試看看

 好了之後再丟一個單輪走的程式，這個單輪走，就會變成轉彎

 設定3秒

下載到NXT中，試驗看看。

◎測試時間：10分鐘

◎影片觀賞：

 













3.實做練習：固定路線的汽車
★上一節課已經完成汽車固定路線，這一節課，請各組編寫設計程式讓汽車能走桌面完整一圈。
★如果汽車很鬆散，要嘗試修改汽車結構，讓汽車更加牢固。
★注意不要讓汽車掉到桌面外
★注意完整一圈的走法，先一個步驟一個步驟來加，不要貪快一次加8個。

★第1步和第5步完全一樣，第3步和第7步完全一樣，2468步完全一樣，換句話說，整個固定路線只要3段程式設定好，就可以。
★實際走出來會有些許不同，因為路面有可能不平，所以要微調。
★速度很快的小組，可以練習加入無限回圈LOOP，這樣子汽車就會真正達到固定路線行走。

 













4.實做練習：汽車競速
★這一節課，我們的主題是汽車競速，上學期有玩過一次汽車競速了，稍微歸納一下汽車會跑比較快的原因。
（1）汽車結構很穩，跑的時候不會搖搖晃晃。
（2）汽車的力量開到最大。
（3）齒輪咬合的很密 。
（4）車的大小未必代表快慢。
（5）連接器不同，穩定度也不同。







◎名稱：汽車競速
◎時間：20分鐘

★這一節課鐘，請各組回想一下上一次比賽的結果， 如果是輸的組，那考慮看看要如何修改這一次拿下第一名，如果是贏的那一組，這一次考慮看看不同的組法會不會更快。
★可以考慮齒輪變速，但是要注意時間，不要最後連基本的汽車都組不出來。
◎組裝部分：組裝汽車
◎編寫程式：使用move指令
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：

 






5.討論與回饋