2013年12月29日 星期日

2013/12/28 實驗結果及照片



本週投籃機部分,各組都做出來了,但是實驗部分卻只有一組完成,因為其他三組的機器人丟出來的球不穩定,可能和組裝結構不穩定有關,也有可能和程式撰寫部分不一致有關。

2013年12月16日 星期一

2013年11月18日 星期一

2013/11/18

今天我們要進行一個新課程:機器人搬運
先稍微回顧一下以前曾經做過的機器人爪子及搬運球的課程


2013/11/11 影片

上週時間有一點拖延,所以大家都玩的不夠盡興,所以老師說不拆機器,留下來,本週繼續競賽,讓我們先回顧上週的一些點滴。

2013年11月11日 星期一

2013/11/11

今天的課程是延續上週機器人相撲的內容,依照預定計畫,今天我們要幫機器人寫上程式,然後開始格鬥。

2013年10月21日 星期一

2013/10/21



本週課程主題:機器人相撲

今天的相撲課程有一點不同,之前玩的相撲都算是機器人汽車對打,但是汽車終歸汽車,他與真正的相撲不同。


2013年10月6日 星期日

2013/10/7

各位同學大家好,歡迎參加機器人社團。

102上進度表



102學年度學期元生國小學生機器人社團課程表
項次
日期
課程內容
備註
1
10/7(一)
1.主題:基礎組裝及程式
2.實做練習:汽車組裝
3.實做練習:直線、左右轉
4.實做練習:設定程式
5.討論與回饋

2
10/14(一)
1.主題:汽車競速比賽
2.實做練習:汽車組裝
3.實做練習:編寫程式
4.實做練習:汽車競速比賽
5.討論與回饋

3
10/21(一)
1.主題:機器人愛相撲(1
2.實做練習:組裝汽車
3.實做練習:講述距離感應器
4.實做練習:編寫碰撞程式
5.討論與回饋



期中考暫停2

4
11/11(一)
1.主題:機器人愛相撲(2
2.實做練習:組裝武器
3.實做練習:組裝駕駛
4.實做練習:殘酷舞台
5.討論與回饋

5
11/18(一)
1.主題:NXT搬運工(1
2.實做練習:組裝汽車
3.實做練習:組裝貨物
4.實做練習:設計爪子取物
5.討論與回饋

6
11/25(一)
1.主題:NXT搬運工(2
2.實做練習:編寫抓物程式
3.實做練習:編寫抓物路線
4.實做練習:計時賽
5.討論與回饋

7
12/2(一)
1.主題:足球機器人(1
2.實做練習:組裝汽車
3.實做練習:組裝球門
4.實做練習:組裝障礙物
5.實做練習:組裝射門腳
6.討論與回饋

8
12/9(一)
1.主題:足球機器人(2
2.實做練習:編寫運球程式
3.實做練習:編寫射門程式
4.實做練習:編寫回起點程式
5.實做練習:計時賽
6.討論與回饋

9
12/16(一)
1.主題:投籃機器人(1
2.實做練習:組裝力臂
3.實做練習:組裝底座
4.實做練習:投籃練習
5.討論與回饋

10
12/23(一)
1.主題:投籃機器人(2
2.實做練習:改裝力臂
3.實做練習:改變投籃距離
4.實做練習:投籃練習
5.討論與回饋

    上課詳細時間:15:40-17:3090分鐘中間不下課),每週二節課。

2013年7月30日 星期二

簡易型夾娃娃機的簡報檔

嘗試用prezi做了一個簡易型夾娃娃機的簡報檔,原本野心勃勃的想將整篇文章都納進簡報當中,後來發現圖實在太多,手很痛、眼睛很酸就放棄了。

請大家欣賞,希望不要跟我一樣暈車。

2013年7月4日 星期四

20130704(四)上課照片

今天努力了一個上午,終於把機車做的差不多了,明天會開始寫程式,期待各組的機車都能跑得很順。




2013/07/05主題五、NXT機車程式

機車組好了,當然需要程式來協助讓NXT機車動起來了

先來看一段影片,我們來討論看看,我的NXT機車該怎麼移動

20130703(三)上課照片及影片

今天的課程部分,夾娃娃機是爪子的作品第二次實做,難度比較高,新生部分需要老師協助才可完成,雖然較難,但是成功所獲得的喜悅及成就感也超級讚的。



2013/07/05主題四、NXT機車組合(下)

前岔組組合

2013年7月3日 星期三

20130702 上課照片及影片

今天的課程是毛毛蟲車及簡易時鐘,毛毛蟲車比較簡單,但是需要大家通力合作,時鐘比較難,在理解上要先懂概念才可以做。

來欣賞照片:


2013年7月2日 星期二

20130701上課照片及影片

炎炎夏日,機器人社團的暑期課程也熱烈的展開了,來欣賞今天的一些花絮。

照片部分:

2013/07/04主題四、NXT機車組合(中)

NXT機車組合(中)

機車平衡的重要
每一種交通工具,如果要跑得順、跑得快、跑得穩定,而兩輪的摩托車更是如此,我們應該注意哪些呢???
我們先來欣賞以下的影片再來討論看看吧!
賽車教學第一課-穩定機車
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Lbjgzkrz5yU15M平衡,騎出99秒破表
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Q_5OpRDiDb0請各組選派一位代表,站起來發表「如果要跑得順、跑得快、跑得穩定,兩輪的摩托車應該注意什麼?」

2013年7月1日 星期一

2013/07/04 主題四、NXT機車組合(上)

NXT機車組合(上)

機車在台灣是一種常見的交通工具,因為機動性高、價格優勢、行駛路面體積小的交通工具,所以深深影響著我們的生活,不過也同樣造成不小的空氣污染,那我們也來常試看看坐台小小的電動兩輪機車吧!
先來看兩段影片吧

兩輪機器人(搭配陀螺儀)
兩輪機車(搭配陀螺儀)

雖然我們沒有陀螺儀但是我們依然可以利用現有零件組出一台NXT兩輪機車


2013年6月30日 星期日

2013/07/03 主題三、戰鬥陀螺

主題三、旋轉機能的應用:(80分鐘)

 

(一)引導及討論 (5+10分鐘)

1.講到旋轉機能的運用,你可以舉出幾個比較常用的例子嗎?
   下面的圖形剪影有沒有覺得很眼熟呢?

A


2013年6月16日 星期日

2013年6月14日 星期五

2013年6月13日 星期四

101暑假教材



項次
日期
課程內容
網址
1
13/7/1
NXT說中文
2
13/7/1
火車的傳動
3
13/7/2
毛毛蟲車
4
13/7/2
簡易NXT時鐘
5
13/7/3
簡易型夾娃娃機
6
13/7/3
戰鬥陀螺
7
13/7/4
自動陀螺發射機
8
13/7/4
雙輪機車()
9
13/7/5
雙輪機車()
10
13/7/5
雙輪機車()

101暑假課程進度表

101學年度下學期元生國小學生機器人社團課程表
項次
日期
課程內容
備註
1
13/7/1
1.主題:NXT說中文
2.實做練習:用NXT錄音
3.實做練習:電腦轉檔WAV→RSO
4.實做練習:特定條件,NXT說中文
5.討論與回饋

2
13/7/1
1.主題:火車的傳動
2.實做練習:齒輪傳動構造
3.實做練習:組裝火車
4.討論與回饋

3
13/7/2
1.主題:毛毛蟲車
2.實做練習:馬達吸放結構
3.實做練習:組裝毛毛蟲車
4.討論與回饋

4
13/7/2
1.主題:簡易NXT時鐘
2.實做練習:齒輪比計算
3.實做練習:時針設計
4.實做練習:分針設計
5.討論與回饋

5
13/7/3
1.主題:簡易型夾娃娃機
2.實做練習:爪子夾取
3.實做練習:爪子落下
4.實做練習:機器的高台
5.討論與回饋

6
13/7/3
1.主題:戰鬥陀螺
2.實做練習:大小齒輪差多少
3.實做練習:設計陀螺
4.實做練習:陀螺大比拼
5.討論與回饋

7
13/7/4
1.主題:自動陀螺發射機
2.實做練習:陀螺與發射器
3.實做練習:如何鬆開陀螺
4.實做練習:自動發射吧!陀螺
5.討論與回饋

8
13/7/4
1.主題:雙輪機車()
2.實做練習:雙輪車設計
3.實做練習:電動機車
4.實做練習:電動機車直線加速賽
5.討論與回饋

9
13/7/5
1.主題:雙輪機車()
2.實做練習:雙輪車設計
3.實做練習:機車龍頭設計
4.實做練習:我的機車會轉彎
5.討論與回饋

10
13/7/5
1.主題:雙輪機車()
2.實做練習:我的機車會轉彎
3.實做練習:自走機車前進後退
4.實做練習:自走機車向左轉向右轉
5.討論與回饋

    上課詳細時間:8:40-10:1090分鐘中間不下課),1025-115590分鐘中間不下課),每天四節課。

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