本日預定課程進度
1.認識MINDSTORMS NXT程式-6
2.認識距離感應器及switch條件判斷
3.實做練習： 安裝超音波距離感應器
4.實做練習：快撞牆就後退之汽車
5.實做練習：快撞牆就後退、旋轉之汽車
6.成果分享
7.討論與回饋
1.認識MINDSTORMS NXT程式-6
各位小朋友 ，上次上課我們使用觸碰感應器來偵測是否碰到牆壁，今天我們三節課的時間，我們要換另一種方式來進行，如果連碰都不用碰到就可以閃的遠遠的，這樣的汽車更加的聰明，今天我們就要利用距離感應器來做這件事。
概念圖：
2.認識距離感應器
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| 超音波距離感應器正面倒過來照 |
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| 超音波距離感應器背面照 |
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| 超音波距離感應器正面照 |
1.當東西碰撞或震動時便會產生音波。
2.音波是一種能量，生活當中到處都充滿音波這個能量。
3.音波透過空氣來傳遞這個能量，如果沒有空氣音波便無法傳遞，所以太空中不能傳遞聲音。
5.生活當中常常可以看到超音波的自然現象，例如蝙蝠在黑暗的洞穴中不會撞牆。
◎蝙蝠的聲納系統
◎淺水艇的聲納系統
◎switch條件判斷
1.將switch拖曳到工作區
2.點選屬性欄位看一下
sensor ：透過感應器（今天要靠距離感應器）
value：透過給定的值給予條件回應，這個值可以由感應器輸入後獲得或是某一個公式獲得（以後才會講）
sensor裡面有兩個選項
今天我們使用的是超音波距離感應器，所以我們選擇ultrasonic sensor 超音波距離感應器
distance：距離，距離小於50
show：顯示單位為「英吋」
兩個合起來的意思就是「以50英吋為標準，當距離小於50英吋做一個動作，當距離大於50英吋做另一個動作」
3.實做練習： 安裝超音波距離感應器
◎名稱：安裝超音波距離感應器
◎時間：30分鐘
◎組裝部分：
1.組裝NXT汽車
2.安裝距離感應器
◎編寫程式：無
◎測試時間：0分鐘
◎影片觀賞：無
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| 原本的前輪，留下來繼續用 |
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| 從底座開始改造 |
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| 拿出距離感應器比看看 |
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| 前輪要延伸裝上感應器 |
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| 前輪很順利直接裝上了 |
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| 感應器部分 |
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| 我想裝低一點 |
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| 延伸 |
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| 原本是向內的L型結構棒，因放不下，調整後，便可以裝的下 |
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| 稍微比看看 |
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| 試看看，可以耶 |
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| 問題來了，前輪和距離感應器的孔太接近，這樣會很難接線 |
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| 太近了 |
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| 找比較長的結構棒來接 |
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| 距離夠了 |
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| 接線看看 |
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| 另一端也接上port4 |
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| 完成，正面照 |
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| 側面照 |
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| 側面照 |
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| 正面照 |
★改裝時間
4.實做練習： 快撞牆就後退之汽車
◎名稱：快撞牆就後退之汽車
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：無
◎編寫程式：
1.如果距離太遠就前進
2.如果距離太近就後退
◎測試時間：20分鐘◎提示： 使用switch判斷式，如果距離小於20公分就退後，大於20公分就不斷前進。
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
5.實做練習：快撞牆就後退、旋轉之汽車
◎名稱：快撞牆就後退、旋轉之汽車
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：無
◎編寫程式：
1.如果距離太遠就前進
2.如果距離太近就後退，旋轉，然後繼續前進，一直到再度快撞倒牆壁
◎測試時間：20分鐘◎提示： 使用switch判斷式，如果距離小於20公分就退後，大於20公分就不斷前進。
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
6.成果分享
7.討論與回饋
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